用本地时间减去信号里的北斗发送时间 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。再乘以光速 ，系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实 第三步是北斗差分增强。纬度和高度，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星 ，正在为你一个人精确计算位置 。系统现定让救援人员知道你在哪里 。何实 第二步是北斗解方程。你的卫星位手机接收到信号后，从共享单车到远洋渔船，导航地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，这个由中国自主建设的何实导航系统，就得到了手机到这颗卫星的距离  。但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。这样一来 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。当你打开手机地图叫车或者导航时，为了进一步提升精度 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 第一步是测距 。满足车道级导航的需求  。同时修正手机时钟的误差。交点就是你的位置。海上或灾区没有手机信号时 ，在沙漠、直接算出来的距离存在误差 ，就能列出多个距离方程 ，这就像用四个已知点画圆 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 通过数学方法解算出经度、所以这个值被称为“伪距”。再通过卫星或网络发给你的手机。只知道到一颗卫星的距离，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ， 下一次打开导航时 ，你只能确定自己在一个球面上 。